NewSpace Scholarship

OFERTA DE PRÀCTIQUES PER A ESTUDIANTS FINANÇADES PER LA GENERALITAT DE CATALUNYA I L’IEEC PER A LA REALITZACIÓ D’ESTADES EN EMPRESES I CENTRES DE RECERCA EN PROJECTES EN L’ÀMBIT NewSpace

DESCRIPCIÓ DE L'OFERTA

L’oferta està integrada en l’activitat pròpia de GeoNumerics. Concretament en l’àmbit del càlcul de trajectòries per a diferents mitjans (aeri, terrestre, marítim, ...), plataformes (avió, drone, vehicle terrestres, vehicle autònom, ...), aplicacions (agrícola, smart cities, ...) i sensors (receptors GNSS, IMUs, odòmetres, baròmetres, ...).
Per a descriure l’oferta, a continuació els objectius de l’activitat que podria fer l’estudiant per ordre de prioritat:

• Suport al desenvolupament d’eines necessàries pel SW de GeoNumerics (GN) NEXA: SW genèric per la determinació de trajectòries en temps real i post-procés. NEXA és la plataforma de navegació de GeoNumerics. El concepte d'arquitectura del NEXA és similar al GENA (Generic Extensible Network Adjustment): separació entre plataforma i components de modelatge.

NEXA és l'eina per calcular solucions estàtiques i dinàmiques a partir d'observacions de receptors GNSS, unitats de mesura inercials i altres instruments de navegació (per exemple, odòmetres). La recerca del NEXA té a veure amb tècniques avançades de predicció, filtratge i suavitzat basades, però també diferents dels clàssics Filtre de Kalman i Filtre Iteratiu Extens de Kalman.

Hi haurà una activitat relacionada directament amb el suport al desenvolupament de la plataforma NEXA i/o del seu «framework», itavera. Aquesta consistirà en la revisió i testeig del suavitzat o “smoothing”.

• Desenvolupament del SW de GN, GNSSg_driver: eina per a fer l’anàlisi i la selecció de mesures GNSS pel seu posterior processat amb la plataforma NEXA. Aquest SW fa ús de la llibreria ASTROLABE per llegir el format de sortida de NEXA i llibreries de matrius i matemàtica, així com geodèsica i altres, propietat de GN, per poder fer els càlculs necessaris d’òrbites, posicionament, etc per un anàlisi més acurat. S’hi afegiran noves capacitats a la detecció de “cycle-slip” o al tractament del “multicamí” amb nous mètodes.

• Suport al desenvolupament d’altres eines del món NEXA, com exemple, simuladors de trajectòries (temps, posició, velocitat i actitud) o d’altres sensors com, per exemple, dades IMU (Inertial Measurement Unit).

En aquest cas, el càlcul de trajectòries fusionant dades GNSS/INS depèn en gran mesura del calibratge de la IMU o estimació del model estocàstic de la IMU que depèn de la dinàmica. Aquesta és una tasca de recerca avançada en la qual el suport del becari a l’equip que hi està treballant li permetrà a aquest aprendre noves tècniques d’estimació. 

• Participació en algun dels projectes actius a GeoNumerics, com a contextualització de la feina de desenvolupament i formació científica i professional.

No és l’objectiu en aquest cas que coordini un projecte, però sí que en tingui coneixement, pugui assistir alguna reunió si es considera adient o a alguna campanya de test del mateix on pugui aprendre in situ l’aplicació del que està fent i li doni una experiència laboral real, a banda de contextualitzar allò que està ajudant a construir.

FUNCIONS DE LA PERSONA EN PRÀCTIQUES:

El Pla de Treball es divideix en diferents fases on l’estudiant en pràctiques desenvoluparà diferents funcions:

• Activitats prèvies i preparatòries (consulta de normes, manuals, llibres, etc.):
Revisió de codi i manuals existents per a la introducció en les convencions de programació de l’empresa, així com el «Welcome» de l’empresa per a treballadors i desenvolupadors de SW.

Sessions de formació per a explicar els objectius, requisits, tasques, etc., de l’activitat a realitzar. Així com sessions de formació per adquirir els coneixements necessaris per desenvolupar les tasques.

• Processats i revisió del suavitzat o “smoothing” implementat a NEXA:

Aprendre què vol dir càlcul de trajectòries, els seus fonaments i algoritmes, mètodes d’estimació, ...

Processar diferents trajectòries amb el SW propi NEXA per validar la implementació del flux de treball en post-procés quan s’aplica un suavitzat, tant a nivell de resultats, com de temps de processat.

• Càlculs i validació que haurà de realitzar en el marc del desenvolupament del GNSSg_driver:

Revisió de la bibliografia amb l’estat de l’art en l’àrea de detecció de “cycle-slips”, tractament del multicamí i inicialització de les ambigüitats.

Revisió de l’eina GNSSg_driver existent per a la seva modificació (v2.0).

Modificació amb les característiques bàsiques del GNSSg_driver v2.0, entre d’altres un fitxer de configuració adient. 

Verificació i validació del GNSSg_driver v2.0 amb diversos conjunts de dades simulades i reals. Processats previs amb Grafnav o rtkpost, si cal, per obtenir solucions de referència per a realitzar aquestes proves.

• Simulacions i estudi  que haurà de realitzar en el marc del modelatge estocàstic d’IMUs en funció de la trajectòria:

Revisió de la bibliografia amb l’estat de l’art en l’àrea de modelatge estocàstic de les IMUs, alineaments, dinàmica, ...

Processat amb el simulador de dades IMU per a diferents tipus d’IMU i trajectòries.

Estudi de les dades generades per deduir models estocàstics per les diferents IMUs i trajectòries que siguin propers als models reals usats per generar les dades.

REQUISITS DE PARTICIPACIÓ I CRITERIS DE SELECCIÓ:

• Estudiants de grau, màster o doctorat en la disciplina de matemàtiques, física o enginyeria.
• Coneixements de matemàtiques i estadística.
• Coneixements de modelatge.
• Coneixements de programació, especialment C i C++.
• Coneixements de LaTeX i documentació de SW.
• Experiència amb Windows i Linux.
• Coneixement alt de català, castellà i anglès.

CONDICIONS:

• Dedicació horària: 15 hores setmanals
• Durada conveni màxim: 250 hores.
• Àrea: Navegació dins el marc NewSpace.
• Data d'inici (haurà de ser posterior a l’adjudicació de l’ajut): principis - mitjans de novembre.
• Ubicació: GeoNumerics. C/ Esteve Terradas, 1 08860 Castelldefels.
• Jornada: 3h/diàries durant 4 mesos fins a un total de 250h.
• Especificació de l'horari: matí de 9 a 12 o tarda de 15 a 18, segons horari dels estudis.
• Adreça electrònica per enviar el CV: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.